Tirant son nom du marabout de la région, Sidi Ifni était connu des espagnols sous l'appellation, Santa cruz del Mar pequeña. Ils s'y installèrent au début du 15° siècle pour contrôler la route des Canaries. Après avoir été contraints de la quitter en 1524, ils s'y implantèrent à nouveau en 1859. Mais ce n'est qu'à partir de 1934 que la ville commença à susciter un intérêt économique. Le 30 juin 1969 le territoire de Sidi Ifni est rendu à sa patrie.
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L'accès par voie maritime était sommaire. Les navires ancraient au large, leur cargaison étant transportée à bord de canots et débarquée sur la plage qui longe la cité.
Le premier projet de port date de 1945. Mais il est resté sans suite Le phare de Sidi Ifni fut construit en 1949.
En 1950 un deuxième projet fut étudié, puis abandonné. La principale difficulté provient de l'absence de tirants d'eau suffisants à distance raisonnable, de la fréquence élevée de fortes houles et des vents violents, à qui il arrivait de souffler sans arrêt durant plusieurs jours.
Un troisième projet fut confié en 1955 à la société Cubiertas. Mais une fois encore il est resté en suspens jusqu'en 1962. Le projet consistait à construire à 1300 mètres de distance, un quai-îlot d'accostage haut de 12 mètres, enfoncé dans l'océan à 13 mètres de profondeur, relié à la terre ferme par un ingénieux mécanisme conçu par la firme française Neyrpic. Il était constitué d'un téléphérique puissant, équipé de wagonnets auto-tractés d'une puissance de 260 chevaux et renfermant le poste du conducteur. Une plate forme accrochée en dessous du wagonnet servait au transport des marchandises et des passagers. Les travaux commencés en 1962, furent achevés en 1965. Ce système, unique au monde, a coûté à l'époque l'équivalent de 40 millions de dirhams. Cette technique présente l'avantage d'éviter l'ensablement, car tout bassin côtier protégé, se trouvant à proximité de ressources sédimentaires, se transforme rapidement en piège à sable ; ce qui réduit les tirants d'eau, et rend en conséquence le port inutilisable.